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將智能手機變成無線慣性測量單元（IMU）。

該應用程序通過UDP將CSV（逗號分隔值）從手機慣性傳感器發送到網絡中的計算機。

這將您的手機變成無線慣性測量單元（IMU）。

支持以下傳感器：

- 加速度計

- 陀螺儀

- 磁力計

如果您的手機還沒有所有這些傳感器，則僅傳輸可用的傳感器數據。

示例UDP數據包：

890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140

時間戳[sec]，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z

傳感器ID：

3-加速度計（m/s^2）

4-陀螺儀（rad/s）

5-磁力計（微型tesla UT）

您可以在後台運行此應用。

如果您未連接到WiFi網絡，則會出現警告對話框。

在示例視頻中，該流是由MATLAB腳本直接處理的，用於Kalman過濾。但這取決於您，您對數據的作用。

使用以下Python腳本，您可以從手機捕獲UDP數據流：

＃-----------------------------------------------------------------------------------

導入套接字，追溯

主機=''

端口= 5555

s = socket.socket（socket.af_inet，socket.sock_dgram）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_reuseaddr，1）

S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_broadcast，1）

S.Bind（（主機，端口））

而1：

嘗試：

消息，地址= s.recvfrom（8192）

打印消息

除了（鍵盤介入，系統exit）：

增加

除了：

trackback.print_exc（）

＃-----------------------------------------------------------------------------------

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