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將智能手機變成無線慣性測量單元（IMU）。
該應用程序通過UDP將CSV（逗號分隔值）從手機慣性傳感器發送到網絡中的計算機。
這將您的手機變成無線慣性測量單元（IMU）。
支持以下傳感器：
- 加速度計
- 陀螺儀
- 磁力計
如果您的手機還沒有所有這些傳感器，則僅傳輸可用的傳感器數據。
示例UDP數據包：
890.71558，3，0.076，9.809，0.565，4，-0.559，0.032，-0.134，5，-21.660，-36.960，-28.140
時間戳[sec]，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z，sensorid，x，y，z
傳感器ID：
3-加速度計（m/s^2）
4-陀螺儀（rad/s）
5-磁力計（微型tesla UT）
您可以在後台運行此應用。
如果您未連接到WiFi網絡，則會出現警告對話框。
在示例視頻中，該流是由MATLAB腳本直接處理的，用於Kalman過濾。但這取決於您，您對數據的作用。
使用以下Python腳本，您可以從手機捕獲UDP數據流：
＃-----------------------------------------------------------------------------------
導入套接字，追溯
主機=''
端口= 5555
s = socket.socket（socket.af_inet，socket.sock_dgram）
S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_reuseaddr，1）
S.Setsockopt（socket.sol_socket，socket.so_broadcast，1）
S.Bind（（主機，端口））
而1：
嘗試：
消息，地址= s.recvfrom（8192）
打印消息
除了（鍵盤介入，系統exit）：
增加
除了：
trackback.print_exc（）
＃-----------------------------------------------------------------------------------
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