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スマートフォンをワイヤレス慣性測定ユニット（IMU）に変えます。
このアプリは、CSV（Comma分離値）としてUDPを介して携帯電話の慣性センサーからネットワーク内のコンピューターに測定値を送信します。
これにより、携帯電話がワイヤレス慣性測定ユニット（IMU）に変わります。
次のセンサーがサポートされています。
- 加速度計
- ジャイロスコープ
- 磁力計
携帯電話にこれらすべてのセンサーがない場合、使用可能なセンサーデータのみが送信されます。
例UDPパケット：
890.71558、3、0.076、9.809、0.565、4、-0.559、0.032、-0.134、5、-21.660、-36.960、-28.140
Timestamp [sec]、sensorid、x、y、z、sensorid、x、y、z、sensorid、x、y、z
センサーID：
3-加速度計（m/s^2）
4-ジャイロスコープ（rad/s）
5-磁力計（Micro -Tesla UT）
このアプリをバックグラウンドで実行できます。
WiFiネットワークに接続されていない場合、警告ダイアログが表示されます。
サンプルビデオでは、ストリームはKalmanフィルタリング用のMATLABスクリプトによって直接処理されます。しかし、それはあなた次第、あなたがデータで何をするかです。
次のPythonスクリプトを使用すると、携帯電話からUDPデータストリームをキャプチャできます。
＃---------------------------------------------------------------------
ソケット、トレースバックのインポート
host = ''
ポート= 5555
s = socket.socket（socket.af_inet、socket.sock_dgram）
s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_reuseaddr、1）
s.setsockopt（socket.sol_socket、socket.so_broadcast、1）
S.Bind（（ホスト、ポート））
一方：
試す：
メッセージ、アドレス= s.recvfrom（8192）
メッセージを印刷します
を除いて（keyboardinterrupt、systemexit）：
上げる
を除外する：
traceback.print_exc（）
＃---------------------------------------------------------------------
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